进入21世纪以来，科学技术的进步推动了纺纱加工技术的进步与发展，纺纱加工设备呈现出三大特点：一是前纺采用短流程、大卷装、高效化机械；二是纺纱主机采用多锭化、少机台以及自动化、连续化装备；三是新型纺纱技术如转杯纺、喷气纺、涡流纺及复合纺纱技术的广泛应用。由于纺纱加工技术广泛采用了智能化、连续化及在线控制等先进技术，改变了传统纺纱加工工艺流程长、效率低、品种少、质量差、用工多的落后面貌。

一、清梳联技术

清梳联技术已广泛应用，并向短流程、多组合、高速高效方向发展。目前我国清梳联应用已占 40% 以上，其中 70% 的清梳联是国内制造的，说明国产清梳联设备已达到较高水平，并可采用多种组合，以适应不同原料与品种的加工需要。如青岛宏大与郑州宏大纺机公司先后研发了转杯纺、化纤原料、长绒棉、特细丝等专用清梳联设备，青岛宏大还根据生产羊绒纱与半精纺纱的需要开发了短流程清梳联，已在国内多家生产厂使用。

此外国内外纺机制造厂都把实现梳棉机高产优质作为清梳联技术重中之重来研究，普遍采用了模块化、人性化设计及抬高锡林位置、加宽机幅、增加梳理面积等技术。如瑞士Rieter（立达）公司生产的C60型梳棉机将锡林工作宽度增加为 1.5 m，使梳理面积比一般梳棉机增加了 50%；最高产量可达 150 ～ 200 kg/台?h。郑州宏大生产的JWF1204 – 120型梳棉机锡林机幅也加宽到 1.22 m，并抬高锡林使梳理区面积增加 36%，据介绍台时最高产量也可达到 120 kg，在同样纺纱产量时配台数可减少 20%。

二、精梳机

精梳机采用多项新工艺、新技术，向高速优质方向发展。精梳机是纺纱工序中提升产品质量与档次的关键设备。精梳纱的比重是衡量一个国家与一个企业纺纱产品档次的重要标志之一。由于目前我国精梳纱生产比重只占纱总产量的 1/4，且实物质量与国际尚有一定差距，因此近年来国内外精梳机制造厂商均十分重视精梳机技术创新与工艺改进，主要有如下 3 个方面：

（1）普遍采用了条并卷新工艺，提高精梳小卷的质量。如Rieter公司最新推出的E35型条并卷联合机，采用OMEGA平皮带卷绕工艺，将棉条导向和棉卷压缩的范围成Ω形，使卷绕速度提高到 180 m/min。上海一纺机生产的CL – 15型条并卷机对原SR – 80型条并卷机作了多项改进，不但卷绕速度提高 10% ～ 15%，且能耗下降 10% 以上。

（2）通过改进车头传动系统与减轻钳板重量等措施，提高了机械运转速度。如Rieter公司推出E75、E76型精梳机，将锡林速度提高到 450 钳次/min以上，有效产量在  70 kg/台?h，1 套 6 台精梳机可日产精梳条 10 t，可供 3 万锭环锭纺生产精梳纱配套。

上海一纺机自主研发的CJ60型精梳机是该公司精梳机的第六代产品，该机通过对精梳工艺运动、动力优化设计、简化共轭凸轮机构，使棉网的分离结合更加柔和、精确。同时通过缩短钳板往复运动动程与减轻钳板重量等措施，使运转速度比原CJ40型有较大幅度提高，设计速度为 450 钳次/min，实际运转速度可达 350 ～ 380 钳次/min，有效产量也可达  到 65 kg/台?h。

此外国内江苏凯宫、陕西恒鑫、东飞马佐里及经纬榆次公司等，在开发精梳机上也迈出了可喜步伐。凯宫的JSA388型、恒鑫的HXFA299型、东飞马佐里的CNI600型、经纬榆次的JWFR76型等精梳机都是在消化国外精梳机先进技术基础上自主开发的。高产优质精梳机充分显示国产精梳机技术近几年有了长足进步，与国外差距正在缩小。

（3）采用新型分梳元件与牵伸机构，确保在高速运转下精梳条质量达到较高水平，为后续工序精梳纱生产提供优质棉条。

三、并条机

并条机的在线检测与质量控制技术有新的发展。并条机主要功能是通过多次并台牵伸使纤维伸直平行，并改善输出条的长短片段均匀度。国外早在 20 多年前就推出了带自调匀整装置的RSB系列单眼并条机，由于机上具有在线检测与自调匀整功能，不但使生产条子长短片段均匀度有了提高，且因工序缩短（二道改一道），减少设备配合，在降低纯耗、节约用工上都有积极作用。

近几年来国内多家纺机制造厂在吸收国外先进技术基础上，也先后研制成功带自调匀整功能的单双眼高速并条机，如沈阳纺机的JWF302型、陕西宝成纺机的FA322型、湖北天门的FA319型及台湾东夏纺机DV2型并条机等，机械结构各具特色，但均具有速度高、测量精度高等特点，在出条速度大于 400 m/台?h仍具有对条子的良好匀整效果，总之，开发出多种机型带自调匀整功能并条机，顺应了棉纺厂生产高品质纱线的需求。

四、粗纱机

粗纱机从托锭改悬锭、取消锥形传动（又称铁炮）改变电机驱动是粗纱技术的两大进步。托锭改悬锭使锭子与锭叶传动分离，可使锭子速度提高 50% 以上，卷装容量比托锭提高近 1 倍，可减少细纱工序换粗纱次数，节约劳动力。采用多电机驱动使罗拉、锭子及卷绕线速度一致性提高，可减少卷绕张力差异，提高粗纱条干均匀度。

近几年国内外纺机制造厂又研制开发在悬锭式粗纱机上增加了自动落纱装置，这又是一次重大技术突破。如天津宏大公司生产的JWF1416型内置式全自动落纱粗纱机，实现了自动落纱、上粗纱管及粗纱或空管自动输送。此机还可与细纱机联接组成粗细联。

江苏宏源公司开发的HY495A型内置式自动落纱粗纱机、太行纺机生产的FA467型外置式自动落纱粗纱机、青岛赛特环球公司生产的CMT998全伺服智能数字自动落纱机等也各具特点。

总之，粗纱机在多电机驱动基础上实现自动落纱，并逐步与细纱机联接对提高粗纱工序质量与劳动生产率均有积极作用，是今后的发展方向。

五、细纱机

高速、多锭化、超长机、自动落纱是细纱机的发展趋势。如Rieter公司生产的G35型细纱机和K45卡摩纺纱机均带自动落纱装置，机上最多锭将近 1 632 锭。Zinser 360型细纱机也有 1 200 多锭，并采用优质的纺纱专件及高性能的驱动系统和智能化的软件控制系统，使机器在高速运转时稳定可靠，锭子速度可达 22 万r/min以上。